Para instalar o Imagewriter procure pelo pacote usb-imagewriter. (Veja a sessão instalar aplicativos neste site)
Após a instalação ele estará em Aplicativos/Acessórios/ImageWriter.
Antes de abrir esse aplicativo espete o pendrive que deseja utilizar.
Assim que abrir clique na pasta ao lado da linha De: e navegue até a imagem que deseja usar e clique em Abrir.
Veja abaixo.
Observação: Ele só funciona com arquivos na extensão .img. Atualmente a única imagem iso que vi nesta extensão é versão do Debian Live.
Depois veja se a linha ao lado de Para está o nome de seu dispositivo, se estiver em branco é só clicar nela e veja se o pendrive foi achado. Feito isso é só clicar em Gravar e esperar terminar.
Terminando. Feche o aplicativo, o pendrive estará pronto para uso.